Idee + Hardware + Software = Roboterbau

Software_d

Software und Idee

Die autonomen, mobilen Roboter entstanden nach Anregungen aus dem Buch :"Mobile Roboter: Von der Idee zur Implementierung" von Joseph L. Jones und Anita M. Flyn.
Sie können sich selbständig , ohne äußere Steuerung bewegen und sind in der Lage nach verschiedenen Verhaltensmustern meist erfolgreich in ihrer Umgebung zu agieren.
Die Roboter Nr. 1 bis Nr. 3 werden von 68HC11 - 8 Bit Microcontrollern gesteuert. Die Programme wurden in "interactive C",einer vereinfachten Version von C, geschrieben.
Mit der Subsumtionsarchitektur von Professor R. Brooks wird den Robotern aus den eingelesenen Sensordaten ein intelligentes Verhalten ermöglicht. Jedem Sensor ist ein Verhalten zugeordnet. Alle Sensoren werden parallel abgefragt und die verschiedenen Verhalten (z.B.Flucht, Verfolgung, rechts oder links ausweichen) unterliegen einer in der Subsumtionsarchitektur festgelegten Hirarchie.

Dresden, 24.02.2010 19:21 Uhr Roboter bauen Hardware Software Roboter

Newsfeld

Wachler Farben Rochlitz Inh. Jan Sonnenberg.

Posted by Admin on Mai 21, 2008
Filed under Uncategorized | Comments (12)

Digitalbilder- Sofortentwicklung 10x15, Portrait- Sofortentwicklung 20x15, OLYMPUS Picture express. Dispersionsfarben, Lacke, Holzschutzfarben, Bodenbeschichtungen und Pinsel guter Qualität. Passbilder Sofortservice, Digitalbilder Sofortentwicklung 10x15, OLYMPUS Picture express. Eine umfassende Beratung zur Renovierung rund um Ihr Haus erwartet Sie in unserem Ladengeschäft. Auf Ihren Wunsch kommen wir auch bei Ihnen zu Hause vorbei und beraten Sie. Dieser Service ist für Sie kostenfrei. Kurzzeitparkplätze stehen in Rochlitz auf dem Markt zur Verfügung. Selbstverständlich erstatten wir Ihnen bei einem Besuch unseres Geschäftes evtl. anfallende Parktplatzgebühren zurück. […]

Read more…

Leuchtwerbeanlagen WEBER, Licht- und Werbetechnik.

Posted by Admin on Mai 21, 2008
Filed under Uncategorized | Comments (12)

LW Weber - Leuchtwerbeanlagen - Pylone mit Werbeanlagen - Werbeanlagen im Altstadtbereich - Bautafeln - WEBER Licht- und Werbetechnik, Kunigundenplatz 7 Rochlitz 09306 Telefon: 03737 / 42940 Fax: 03737 / 48261 […]

Read more…

Gardinen und Sonnenschutz.

Posted by Admin on Mai 21, 2008
Filed under Uncategorized | Comments (12)

Raumausstattung Reichert, Fensterdekoration und Sonnenschutz, viele Dessins und Qualitäten, Deko-Stoffe, Stores und Zubehör - Dresden Rabenau Landkreis Sächsische Schweiz/Osterzgebirge […]

Read more…


June, 4th 2008 make your own robot Robots Home

IT-Robot-News-World-Internetmagazin

    Ferienlager Diabetesschulungscamp Zuckerstachel e.V. .

    Posted by Admin on Mai 24, 2008
    Filed under Uncategorized | Comments (12)

    Unser Schulungscamp findet wieder in Hainewalde statt. Förderverein für Kinder und Jugendliche mit Diabetes - Um betroffenen Kindern und Eltern einen weitgehend normalen Alltag zu sichern, sind aller zwei Jahre ca. 20 Stunden Management-Schulung zum Diabetes notwendig, eine Aufgabe, die im Rahmen der normalen medizinischen Betreuung nicht zu lösen ist. Ab 1995 führt unser Verein ein spezielles zweiwöchiges Schulungs- und Ferienlager für in zwischen 45 Kinder und Jugendliche mit Diabetes durch. Die Kinder können zusammen mit Gleichbetroffenen den Status des schwierigen Ausnahmefalls ablegen, Eltern wissen ihr Kind trotz des aufwändigen Umgangs mit der Krankheit in sicherer Obhut. Für beide Seiten bedeutet dies eine hilfreiche Atempause. In Deutschland sind wir die größte derartige Initiative ausserhalb einer medizinischen oder Kureinrichtung. Alle Ärzte und Betreuer arbeiten ehrenamtlich. […]

    Read more…

    Lichtwerbung Weber Informationen, Licht- und Werbetechnik.

    Posted by Admin on Mai 24, 2008
    Filed under Uncategorized | Comments (12)

    Informationen WEBER Licht- und Werbetechnik, Kunigundenplatz 7 Rochlitz 09306 Telefon: 03737 / 42940 Fax: 03737 / 48261 - LW Weber - Leuchtwerbeanlagen - Pylone mit Werbeanlagen - Werbeanlagen im Altstadtbereich - Bautafeln […]

    Read more…